1分钟小课堂：扫地机器人的工作原理流程 | 扫地机器人的原理

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扫地机器人是如何打扫房子呢？它的工作原理和工作流程是什么？今天我用一分钟的时间给大家科普一下。扫地机器人顾名思义是能够自动把地板扫干净的机器人。通常来讲，扫地机器人开机后会从充电底座启动，然后扫描环境绘制地图。如何扫描绘制地图呢？激光导航激光导航的扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线。它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。视觉导航视觉导航的扫地机器人利用顶部搭载的摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。扫地机器人底部构造在不断扫描绘制地图的同时，扫地机器人也在进行清扫工作。边刷将垃圾扫到吸口处，扫地机器人将垃圾吸入机身中的尘盒中，尾气再经过滤网过滤后排出。扫地机器人“弓形”清扫轨迹值得一提的是，扫地机器人大都进行规划清扫，它的行走路线多为弓字型，这样的话覆盖率更高。当扫地机器人完成清洁工作或电量不足时，它会自动回到充电底座上充电，为下一次清扫做好准备。科沃斯地宝DJ35 [经销商]天猫商城[产品售价]1499元进入购买米家扫地机器人 [经销商]京东商城[产品售价]1699元进入购买

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