瓦力机器人diy丨瓦力机器人制作
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《机器人总动员》中的瓦力，一个孤独、可爱、真诚的地球垃圾清洁工！相信在广大科幻爱好者的心中留下了永恒的机器人情结！同样我是一个科幻迷，对于科技有着神一般的向往，虽然只是起步，但它却增加了生活中的不少乐趣!大学结束感觉有点遗憾的就是作为一个电子专业的学生却没有一件哪怕情怀式的作品，工作后这个念头也一直在心里。
准备动手，我将他取名“深蓝机器人”。
1.四个橡胶车轮
2.一个长方形框架底盘
3.四个直流电机
4.一对PT2272遥控模块（需要一个玩具遥控器外壳）
5.两个L298N电机驱动模块
6.一对摄像机外壳
7.一套wifi视频监控套件
8.一个12.6V锂电池包
9.老式电视机天线2条
10.人体热释电红外传感器一个
等等（部分材料能自己做就自己做）。
第一步：机器人底盘总装
想好方案准备做个四驱式底盘，原地360度转向。L298N电机驱动模块（后焊跳接光耦）再加上51单片机主控制板基本上已经可以前进、后退、左转、右转了！
四驱底盘 L298N电机控制模块
第二步：控制系统 显示部分
51单片机主控器最小系统，接口引出（自己焊）
后来想着得有一块液晶屏显示下实时信息，还可以做个开机画面，开机自检，然后没电了可以显示电量不足图标，报警啊等等信息。如是做了以下液晶屏和电源模块。
先就这么驮着吧，不要嫌累~
先显示两张瞄瞄吧，还行！
供上电，亮起神秘的蓝光，感觉还好。可是软件调试得跟着兜圈圈，还没有加装遥控器。囧囧~~~
拆了家里的老电视机，取了几条天线。
天线先存着吧，开始想怎么做底盘上面的骨架~~~
第三步：身体骨架
同学超市赠送的钢架材料。
切割成条。
正组装切割好的底盘，尺寸虽然有点偏差，但基本上算满意了。
整个厅被我这些东西霸占了，弄的确切的说就是个“垃圾场”~
这样，钢架结构基本上起来了，可是左看右看都不顺眼，是钢架太高了，有点不成比例！！
初步看看设想的效果，激励下吧！
螺丝都一袋袋的~
再来张侧面的
头痛，本来想将就下，比例不协调就算了，想来想去几天睡不着~算了吧，改吧。周末的时候到处逛逛希望能找个便宜点的店帮我切割下。
切割了后，效果果然很明显，不再显得很不衬，比例也协调了很多！又迈向前了一大步！
整体的构架基本有雏形了，却遇到了一个难题：关于颈部两个“眼睛”该以怎样的机械连接结构连接，然后配合着电机完成水平180°视角，和上下60°视角？
第四步：头部
设计了好几个以下方案，如果按照理论模型图样制作是没问题的，可是真用铁质材料做却不是想象的那样~~
这个真有些难度，毕竟对于机械我也是半路出家，学了个皮毛，在这其中经历了好久都没有进展~~
关于视角转动的机械设计告一段落了一段时间，总是没有好的可用的机械部件，可是进度不能一拖再拖！因此决定从两只“眼睛”为另一个切入点。
其中一只眼睛我设想安装摄像头，实时传输回无线视频到我的电脑上；另一只眼睛我打算设计成一个探照灯和一枚激光头。这样不但回传了实时的监控画面还可以打开探照灯增加照明，外加一枚激光（准备安装一枚高能激光，可以点燃火柴、射破气球，但是考虑到安全问题还是放弃了，安装了一枚普通激光头）
眼睛设计的模型
这就是设计好的LED探照灯了
由于灯板已经固定没法更改，想了好多办法，最后把所有灯插到灯板上，然后用这种立体焊接方法将所有灯连接好，貌似还有点艺术效果！达到预期要求。
然后安装完摄像头两只“眼睛”基本上定型。
有时候脑袋想多了，真的会睡不着@@有时候思想太天马行空就算累了困了想睡，却也还是睡不着。。。
条件有限，必须得用现实有的可能获取的材料完成可能的设想，于是转向机械部分的方案有了。
我用了一部电机驱动一个圆盘，圆盘上固定两只“眼睛”，完成了180°的水平转向。我很不想放弃上下的自由度转向，可是如果不有所放弃，第一代将停滞不前，也不知何时才能解决。。。所以做出取舍。
组装之后，是不是有点像一部机器人了呢?!!有点感觉了！ 嘿嘿
来张侧面的吧，嘿嘿，帅吧！其实每一步都是试过很多方案之后的成果，看到它一步步的蜕变，有一种很强烈的成就感！
除了加班，每个周末基本上很少出门了，偶尔和同事出去聚聚餐，搞搞活动，打打羽毛球，剩下的都“闭门造车”了!
第五步：遥控器部分
接下来我做了遥控器，购买一个315MHz遥控模块，点控型（非自锁型）。原模块只有4路遥控，远远不够用。但是经过试验验证多个按键组合起来按也是有效的，因此可以用单片IO口来组合扩展遥控路数即2的4次-1=15（0001 00010 00100等）路有效遥控（0000为非触发状态不可用）。
废旧的坏玩具遥控器，把原来的板子去掉了，切割了一块一模一样形状的板子，按电路图搭完电路便开始焊接了~
几番焊焊改改、改改焊焊，发了好些天调试解决了存在的问题，基本上烧入程序就可以起控了。终于不用再跟着它转了，有次它“发疯”了似的冲出去，差点折断了根天线~囧
待小车主体写好对应的驱动程序就可以测试了。
不断的调试改进，我买的工具及材料已经几乎把整个房间给淹没了~
经过好一段时间的制作，整体外形基本OK了
有点感觉!
经过一段时间的制作，方案也试了N多，虽然这机器人几次把“脖子”拧断了，也不知是不是觉得我把它造的太丑了不想活了还是咋的，但我还是把它治好了~~ 测试时心情还是很很激动的，有次隔壁一个1岁多的小女孩就哭个不停，看到这玩具，哇哇，眼泪立马没了，想又不敢碰....挺好玩儿的。
经过PT板的包装，喷漆修饰，深蓝机器人完成了初期版本！
功能说明
友好时亮蓝灯光环效果（手工做的部件没有那种光环眼圈的效果）。
愤怒时候亮红色眼圈的效果。
照明灯亮灯效果
第一代深蓝机器人完整照。希望机器人爱好者可以做出更漂亮更强大的瓦力机器人！
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