安川v1000和安川e1000变频器区别丨安川伺服与安川3200组成伺服系统

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今天和你聊聊，安川电机一款用于搬运、取件/包装、码垛、组装/分装的6轴垂直多关节型机器人——MOTOMAN-GP25。

MOTOMAN-GP25可以负重25KG，动态范围1730ｍｍ，控制柜为YRC1000/YRC1000micro。

MOTOMAN-GP25

安川电机是全球市占率最高的工业用机器人公司，负责制造运动控制器、伺服驱动器、变频器、工业机器人，创立于1915年，总部在福冈县北九州市。

更重要的是，孙中山先生，曾为安川电机创始人——安川敬一郎，题字：

1913年3月，孙中山前往北九州市明治专门学校参观，并专程访问了学校创始人安川敬一郎家。饭后，孙中山写下了“世界平和”四个大字，以表达他追求世界和平的愿望。

安川敬一郎家中世代为儒学学者，他本人十分赏识孙中山。军阀混战，孙中山前往日本避难期间，安川敬一郎每月向孙中山资助1万日元的活动经费（约合现在1500万日元）。

安川电机从一百年前的专业生产电动马达的合股公司——安川电机制作所，发展为了如今的全球领先电气制造商，可以说是很不容易了。

01 提高生产力

通过同级别中优异的可搬质量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力。

强到什么地步呢？

不仅能负重25kg，还能实现25kg级别中最高速度，极大提高生产效率。

可以搭载重物和双夹具。

通过改善加减速控制，无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限。

02 设备更紧凑

通过纤细的中空手臂构造，可以有效降低干涉。

采用可将线缆内置式的中空手臂构造，减轻由于线缆干涉导致的动作限制。

排除断线，更方示教。

采用纤细的关节部及曲线的手臂形状，降低了与周围设备的干涉。

03 提升导入、使用、维护的效率

只采用一根供电电缆，可以减少导入时间。

更换机内电缆时无需接入电池也可保持原点数据。

减少电缆，接头数量以提升作业性能。

并且，手腕部分的防护等级为IP67，具有极高的耐环境性。

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