图解ABB工业机器人电路连接及检测 | abb机器人控制柜
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随着ABB工业机器人的广泛应用，大专院校的广大师生不再满足于编程与操作，另外，企业中的工程技术人员，尤其是从事与电气控制相关的技术人员，迫切要求了解和学习ABB工业机器人详细的电路结构及维护技能，今天推荐的这本《图解ABB工业机器人电路连接及检测》就可满足这部分读者的需求。
这本书详细介绍ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜的结构。并分型号讲解ABB工业机器人电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和故障诊断方法。
内容简介
《图解ABB工业机器人电路连接及检测》共分9章，通过图解的方式讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准控制柜和IRC5C紧凑控制柜，主要内容包括系统电源模块、电源分配板、主计算机、轴计算机板、安全板、接触器板、驱动板、串口测量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习，可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。
本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。
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目录
第1章 ABB工业机器人IRC5控制柜组成及作用 1
1.1 ABB工业机器人IRC5标准控制柜的组成及作用 11.1.1 主计算机 11.1.2 轴计算机板 21.1.3 驱动板 31.1.4 示教器和控制柜操作面板 31.1.5 串口测量板 31.1.6 系统电源模块 41.1.7 电源分配板 51.1.8 电容单元 51.1.9 接触器板 61.1.10 安全板 61.1.11 变压器 61.1.12 泄流电阻 71.1.13 客户I/O供电模块 71.1.14 I/O单元模块 .81.1.15 控制柜整体连接图 81.2 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜的组成及作用 91.2.1 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜主视图 .91.2.2 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜俯视图 101.2.3 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜左视图 101.2.4 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜右视图 111.2.5 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜后视图 11第2章 系统电源模块和电源分配板132.1 系统电源模块接口的作用 142.2 电源分配板接口的连接 152.3 IRC5标准控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 .152.3.1 系统电源模块X1的连接 .172.3.2 系统电源模块X2的连接 . 172.3.3 系统电源模块X3的连接 . 172.3.4 电源分配板X1的连接 . 172.3.5 电源分配板X2的连接 . 182.3.6 电源分配板X3的连接 . 182.3.7 电源分配板X4的连接 . 192.3.8 电源分配板X5的连接 . 192.3.9 电源分配板X6的连接 . 202.3.10 电源分配板X7的连接 . 202.3.11 电源分配板X8的连接 . 212.3.12 电源分配板X9的连接 . 212.4 IRC5C紧凑控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 . 212.4.1 系统电源模块X1的连接 . 232.4.2 系统电源模块X2的连接 . 232.4.3 系统电源模块X3的连接 . 232.4.4 电源分配板X1的连接 . 232.4.5 电源分配板X2的连接 . 232.4.6 电源分配板X3的连接 . 232.4.7 电源分配板X4的连接 . 242.4.8 电源分配板X5的连接 . 242.4.9 电源分配板X6的连接 . 252.4.10 电源分配板X7的连接 . 262.4.11 电源分配板X8的连接 . 262.4.12 电源分配板X9的连接 . 262.5 系统电源模块的检测和诊断 272.6 电源分配板的检测和诊断 28第3章 主计算机 303.1 主计算机接口的作用 313.2 主计算机的连接 333.2.1 主计算机X1的连接 . 353.2.2 主计算机X2的连接 . 353.2.3 主计算机X3的连接 . 353.2.4 主计算机X4的连接 . 363.2.5 主计算机X5的连接 . 363.2.6 主计算机X6的连接 . 373.2.7 主计算机X7的连接 . 383.2.8 主计算机X9的连接 . 383.2.9 主计算机X10的连接 . 393.2.10 主计算机X19的连接 . 403.3 主计算机的构成 413.4 主计算机的故障诊断 42第4章 轴计算机板 444.1 轴计算机板接口的作用 444.2 IRC5标准控制柜轴计算机板的连接 . 454.2.1 IRC5标准控制柜轴计算机板X1的连接 . 474.2.2 IRC5标准控制柜轴计算机板X2的连接 . 484.2.3 IRC5标准控制柜轴计算机板X4的连接 . 484.2.4 IRC5标准控制柜轴计算机板X6的连接 . 494.2.5 IRC5标准控制柜轴计算机板X11的连接 504.3 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板的连接 . 504.3.1 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X1的连接 . 514.3.2 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X2的连接 . 524.3.3 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X11的连接 . 524.3.4 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X4的连接 . 524.4 轴计算机板的故障诊断 52第5章 安全板 545.1 安全板接口的作用 . 545.2 IRC5标准控制柜安全板的连接 . 555.2.1 IRC5标准控制柜安全板X12的连接 615.2.2 IRC5标准控制柜安全板X1、X2的连接 615.2.3 IRC5标准控制柜安全板X5、X6的连接 625.2.4 IRC5标准控制柜安全板的使能信号 . 645.2.5 IRC5标准控制柜RCH1、RCH2电源信号 685.2.6 IRC5标准控制柜安全板X11的连接. 685.3 IRC5C紧凑控制柜安全板的连接 . 685.3.1 IRC5C紧凑控制柜安全板X12的连接 735.3.2 IRC5C紧凑控制柜安全板XS7、XS8的连接 735.3.3 IRC5C紧凑控制柜安全板XS9、X6的连接 745.3.4 IRC5C紧凑控制柜安全板的使能信号 . 765.3.5 IRC5C紧凑控制柜RCH1、RCH2电源信号 785.4 安全板的故障诊断 . 78第6章 接触器板 806.1 接触器板接口的作用 806.2 IRC5标准控制柜接触器板的连接 . 816.2.1 IRC5标准控制柜接触器板XS6（X6）的连接 . 846.2.2 IRC5标准控制柜接触器板X1的连接 846.2.3 IRC5标准控制柜接触器板继电器线圈RL1、RL2的控制回路 . 846.2.4 IRC5标准控制柜接触器板X7的连接 866.2.5 IRC5标准控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路 . 876.2.6 IRC5标准控制柜接触器板的工业机器人本体风扇控制电路 . 886.2.7 IRC5标准控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 896.2.8 IRC5标准控制柜接触器板X4的连接 896.3 IRC5C紧凑控制柜接触器板的连接 . 896.3.1 IRC5C紧凑控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路 916.3.2 IRC5C紧凑控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 92
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