湖北首例！自主研发机器人在10千伏高压线上带电施工 | 爬杆机器人

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极目新闻首席记者 曹磊

通讯员 宋安琪 孙双学

粗壮的铁臂就像电力作业人员的双手，不同的是会发出蓝色的激光，用先进的切割技术完成高压导线的绝缘层，继而完成整个引线接搭……6月24日，在武汉市青山区的施工现场，国网武汉供电公司顺利完成湖北首例自主研发机器人开展10千伏架空线路带电作业。

机器人在架空线上完成带电作业（图片由通讯员提供）

6月24日上午10时30分，武汉市青山区建设五路，一台由履带带动前进的“带电作业机器人”缓慢行驶到10千伏阳光线13号杆处。它将对这条架空线路进行带电作业，完成湖北省内的首次机器人施工。

随着调试完成，在电力工作人员的操控下，带电作业机器人的“长臂”缓缓升起，在架空线上准确模拟带电作业检修工的双手，进而完成引线与主线的识别、定位。

当带电作业机器人的“双手”牢牢抓住导线，随即就“发射”出蓝色的激光，精确切割剥离导线绝缘层，而后将引线与主线准确而快速地放入线夹，最后对线夹进行紧固，完成分支引线的搭接。

国网武汉供电公司带电作业中心技术人员吴鑫介绍，带电作业机器人主要通过镜头的白点定位，以及空中双臂的灵活配合来满足复杂的作业环境条件，具有实用性强、准确度高的特点：“使用带电作业机器人可以有效解决现场需求最大的带电搭火，有效避免传统作业方式可能产生的人身触电风险。”

极目新闻记者了解到，带电作业机器人由国网武汉供电公司、国网湖北省电科院联合研发，是湖北省内首套自行研发、拥有自主知识产权并成功应用的人工智能型配网带电作业机器人，利用3D打印技术将带电机器人制作一体成型，开创性地在配网领域采用等电位带电作业模式。

现场电力专家介绍，带电作业机器人通过采取多层组合屏蔽设计，将机器人的5项电磁抗扰水平提升到最高级，作业模式采用了机械臂直接抓取导线，精度、载荷与效率都得到大幅提升，同时保障人身安全。

国网武汉供电公司介绍，今年以来，该公司已累计实施带电作业突破2000次，减少82048停电时户，实现多供电量1459万千瓦时，推进带电作业已进入常态化。

此次配网线路带电作业使用的技术，也填补了湖北在10千伏配网带电机器人自主技术上的空白。据介绍，接下来，机器人装备将在湖北地区继续加大推广应用。

此外，为践行“不停电就是最好的服务”理念，国网武汉供电公司已全面启动配网电力设施迁改不停电作业，为提高武汉电网供电可靠性和优化营商环境提供了有力支撑。

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