机器视觉的应用有哪些——带你了解机器人视觉！ | 机器人视觉识别

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机器视觉算是人工智能领域发展最快的分支之一，而中国大陆经过近年来的发展，已经成为了继美国、日本之后的又一大机器视觉应用市场，而在目前的国内市场应用中，我们可以大致分为四个方向：检测、识别、定位、测量。

当然了了解小编的人应该清楚，这里主要会跟大家分享一些工业领域的视觉应用场景，至于在生活、甚至是交通的视觉场景在本文中我们就不多做赘述！

机器人视觉

工业机器人算是视觉检测最具代表性的应用之一，视觉技术的发展从过去的简单单一检测需求，开始转向集成为多个检测目标，如大家了解的2D视觉到3D视觉的变化，便是自动化产线的发展体现。

而工业机器人或机械臂在应用视觉技术时同样是需要多项解决方案进行集成处理的，众所周知我们为设备开启视觉双眼，首先便是可以让它“看到”，并准确地挑选出我们需要的目标物体，这一过程可以叫做视觉识别，通过工业相机拍照的方式，结合视觉软件预存的图像信息对比找到需要目标。

而在找到后，大多数机械臂出现的目的都是完成上下料抓取的，因此我们需要给PLC一个准确的信号，即目标物体在空间中的相对坐标，引导机械臂完成抓取或者放下的动作，这一步骤为视觉定位！

而在一些要求比较高的行业，我们在上下料的过程中，还要帮助中枢来判断这个产品是否为残缺，规避为产线上料残次品，导致后续生产故障，因此，我们就需要让这个眼睛再次具有了视觉检测的功能，将平时我们所熟知的表面视觉检测的解决方案，集成到机械臂中。

当然了，这些都是工业机器人中一些比较简单的基础概念，如果您有不同的想法或者建议，欢迎在评论区留言讨论哦！

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