乐高ev3四驱车搭建 | ev3机器人编程

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认识编程及结构

1、了解软件界面主要部分：程序编写区、工具区、下载区；

2、电机控制程序编写：大型电机、转向、移动；

3、搭建简单的机器人小车下载并运行程序。

我们上节课学习并认识了机器人的各种零件，制作了很多机器人模型，但是机器人不是用来摆着看的，而是需要它动起来跟我们一起玩、给我们的生活及工作提供帮助的；那么请问我们怎样才能让它动起来呢？是的我们要用到电机、而且要给它编写程序，它才能动起来！

扫地机器人

EV3编程界面

1.双击 EV3编程软件的图标打开编程软件；

2、单击屏幕左上角的文件--新建项目--程序，或直接点 号，新建一个程序；

3、中间最大的一块白色区域为程序编写区，它的左侧有一个模块，上面有个绿色三角，该模块表示程序从这里开始；

4、屏幕的正下方，分别有六个色块（绿、橙、黄、红、蓝、淡蓝），代表六个工具箱，（指导学员依次查看六个工具箱的名称及其内部的工具名称）；

5、屏幕右下角为程序下载区，程序编写完成并保存、用下载线将控制器和电脑连接后可下载。

电机控制程序编写

实现任务，让电机以不同的功率，不同的方式旋转：

1、选择动作工具箱中的大型电机，放到程序界面，跟程序开始模块连接好（中型电机视情况选择练习）；

2、以50的功率，转3圈后制动；

3、以100的功率，转2秒后制动；

4、以-100的功率，转180度后惯性滑行；

5、以-50的功率，将电机开启；

程序编写完成后，单击屏幕左上角文件——保存项目，在文件名中输入“lianxi”单击保存；打开控制器，用下载线将电脑和控制器连接，单击右下角下载按钮，将程序下载到控制器。从控制器中打开程序，观察不同程序中电机的旋转 有什么不同：

1、电机会按照设定的圈数、时间、角度旋转；

2、正的功率和负的功率，旋转方向相反；

3、制动——电机完成任务后会立刻停止；

4、惯性滑行——电机完成任务后会慢慢减速止。

指导学员根据搭建步骤，搭建简易机器人小车。

第一步

第二步

第三步

第四步

第五步

第六步

完结

执行程序编写

用胶带固定两条线，一条为起始线，一条为重点，让学生们自己用程序模块通过改变秒数、圈数、及度数让学生们跑到线上完成任务，并且用惯性滑行以及制动分别实验并编写程序。

1、制动和惯性滑行有什么区别？

2、电机控制有哪几种方式（圈数、秒、角度、开启）？

3、哪个工具用来控制单个电机？

4、哪个工具用来控制多个电机？

5、分别用移动槽工具和移动转向工具调试：

机器人以50%的功率向左转弯（电机一停一转、原地转弯两种方式）

机器人从起始线出发，到达回转线后掉头，回到起始线，看谁先调试完成！（起始线距回转线100cm）

1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导

2、 讨论时，不要偏离主题

3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来

（展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等）

学会使用编程软件，最终能完成本次的编程任务

小车程序

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