基于PLC设计的自动擦窗机器人 | 机器人程序设计

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#大有学问#

设计一套基于三菱FX2N小型PLC的现代自动擦窗机器人，用GX Developer编写的梯形图程序，程序带详细注释，可以通过程序仿真，以及CAD软件绘制的电气原理图、PLC接线图。

Tip：梯形图程序也可使用GX Works2 打开，并另存为对应文件。

1）擦窗机器人设计要求安全可靠，擦窗过程中不能自动掉落，需要有足够大的吸附力，需要有备用电源防止突然断电，造成掉落。

2）保证安全的情况下，实现高效清洁，根据窗情形，自动选择清洁路径，以最优清洁方式进行清洁，尽量缩短时间。

3）各种状态指示清晰，具有吸附力低声音报警和灯光闪烁报警，具有运行指示灯，结束指示灯等。

带IO分配表，梯形图程序和电气原理图等的源文件，提供设计说明书。

文件截图

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