并联机器人（FANUC Robot M-3iA） | 蜘蛛手机器人

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并联机器人是一类全新的机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，也被称之为蜘蛛手机器人。可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。它不仅刚度大、精度高、误差小、动力性能好、承载能力强以外，还控制容易、自重负荷比小。

FANUC Robot M-3iA

产品型号及参数

FANUC Robot M-3iA是可搬运质量为3~6kg的高速搬运、装配机器人。

作为并联机构机器人,它拥有采用了独特构造的6轴机型,扩大了在物流、装配生产线的适用范围。

根据用途的不同可以进行3种机型的选择：

1.FANUC Robot M-3iA/6A

机器人前端装有复合3轴手腕的合计6轴机型。可以随意地变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。

2.FANUC Robot M-3iA/6S

机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适用于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。

3.FANUC Robot M-3iA/12H

机器人前端不使用旋转轴,可搬运质量为12kg的3轴机型。适用于对摆放在运转中的传送带上的物品进行超高速整列。

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