工业机器人技术与智能装备是啥丨scara机器人与delta机器人区别

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智能制造离不开智能装备的支撑。智能装备是较为先进的制造技术、信息技术以及人工智能技术在制造装备领域中的有机融合，是实现高效、高品质和节能环保等目标的现代化制造装备。

智能制浩蓬备是具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。智能制造装备可提高生产效率、降低生产成本， 实现柔性化、数字化、网络化及智能化的全新制造模式。

工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的结构

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统和控制系统，如下图所示。

工业机器人的结构框图

工业机器人的技术特点

根据上述结构涉及到的技术，总结出工业机器人技术主要有三大特点，具体如下图示。

工业机器人的技术特点

常见工业机器人

1．移动机器人（AGV）

AGV是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台），同时可在车站、机场、邮局的物品分拣中作为运输工具。

2．点焊机器人

点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。

3，弧焊机器人

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

4．激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检測，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

5．真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、用量大、通用性强，是制约半导体装备整机研发进度和整机产品竞争力的关键部件。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。

6．洁净机器人

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

工业机器人的应用

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（如包装、码垛和SMT--表面组装技术）、产品检测和测试等，所有工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。

工业机器人能替代许多劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。比如，富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铁床等工作母机结合，提高生产效率，替代部分非技术工人。

使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高机床的利用率，降低工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。

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