媒体聚焦!北京“硬核”学霸:研发“扑翼飞行机器人”,亮相国际会议! | 北京机器人培训
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机器人如鸟、蝴蝶一般扇动双翼,将少年的梦想带向天空;世界级的舞台上灯光闪烁,催促着学子将未来的图景一点点刻画进现实。2023年已经是黄海丰与北京科技大学共度的第十个年头,在这里,他与一种特别的“扑翼飞行机器人”结下不解之缘,从“蹒跚起步”,到“迎风飞翔”,他和他的机器人一起成长起来,轻车熟路地翱翔于理想的天际。
黄海丰,中共党员,本硕博均就读于北京科技大学,主要研究方向为扑翼飞行机器人和神经网络控制。作为骨干人员参与了国家自然科学基金重点、杰青、jkw重点等多个项目,先后研制了多款高效高机动自主仿鸟、仿蝴蝶扑翼飞行机器人。
以第一或第二作者身份发表期刊论文9篇,其中一区top论文4篇、ESI高被引论文2篇、封面论文1篇;发表会议论文2篇。获得ICARM2018最佳学生论文奖(1/4,158篇参会论文中唯一),授权国家发明专利2项、美国专利1项。
获研究生国家奖学金、北京科技大学优秀博士学位论文、北京科技大学十佳学术之星、施耐德电气奖学金等奖励与荣誉,受到中新社、北京日报、中国青年报等媒体平台报道。目前担任IEEE自主仿生飞行器技术委员会秘书,是IEEE TRO、IEEE TMECH、IEEE RAL等期刊审稿人。
拼搏——梦想的起点追溯十年岁月,学院路30号的菁菁校园是黄海丰“梦开始的地方”。挺拔的主席像、郁郁葱葱的林荫道、巍然耸立的教学楼……北科见证了他太多的第一次:第一次做电路实验、第一次完成小组课题、第一次参加社会实践、第一次做志愿者、第一次发表自己署名的论文、第一次获得属于自己的科研荣誉……北科见证了他的努力与成长,让他从懵懂无知,到逐步接触专业知识,到提升自身素质,到最终找到合适自己的科研之路。
2019年,黄海丰带领小组参加世界机器人大赛决赛,受到中国新闻社等媒体采访。
大四学年第二学期,黄海丰在导师指导下进入实验室学习。团队研究重点是仿生扑翼飞行器,作为一名初学者,黄海丰深知自己需要加倍的努力与钻研。于是,无论严寒酷暑,操场上总能看见他和团队成员们一同调试样机、实验测试的身影。最终,看着团队研制的一款又一款高机动自主仿鸟、仿蝴蝶扑翼飞行机器人迎风启航,黄海丰明白了科研只有目标坚定、刻苦学习、耐心研究,才能收获果实。
蝶变——交流与初心“冰冻三尺非一日之寒”,对于高校学子来说,科研入门之路也非一日之功。黄海丰也不例外,在他的科研硕果盛开之前,思想的花园早已“百花齐放”。
2018年,黄海丰前往新加坡参加第三届先进机器人与机电一体化国际会议(ICARM2018),并针对自己的研究内容做了口头汇报。此次交流开阔了他的视野,也让他认识到了自己与其他先进团队的差距,让他懂得:要想有开阔的视野,必须学会“走出去”,沟通交流才是打破边界、学习更先进理论知识、学习如何提升实践操作能力的一剂良方。正所谓“知己不足,才能促己进步”。
如今,黄海丰所在的扑翼团队已逐渐壮大,他也拥有了属于自己的成果、获得了相应的掌声与肯定。然而他深知,科学世界如瀚海一般无穷无尽,自己的科研之帆只是到达了其中小小的一站。未来可期,他会以加倍的信心与耐心走好未来的科研路,传承北科“学风严谨、崇尚实践”的优良传统,用所知所学回馈社会。
实验室里,仿生机器人的双翼仍在不知疲倦地扇动。一次次带起的气流中,或许正酝酿着求实鼎新的蓬勃力量……
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注:文章部分素材来源于贝壳学子在线
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