abb焊接机器人免费教学视频丨abb焊接机器人示教器怎么切换手动

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ABB机器人示教器操作面板解说1

示教器是进行机器人的手动操作、程序在线编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是接触最频繁的机器人控制装置部分。

在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。

红色连接电缆：与控制柜通信；

触摸屏：人机通话窗口；

急停开关：异常情况中止机器人运动；

手动操作摇杆：手动移动机器人（可单轴、也可多轴）；

USB接口：数据备份、上传下载；

使能按钮：手动状态时机器人使能上电；

触摸屏笔：点击操作触摸屏（尤其戴手套情况下）

示教器复位按钮：示教器重启；

示教器操作按钮

上图中的按钮功能：

1、2、3、4---可编程按扭（可根据的需要来定义外部输出信号，控制外部装置）；

5---选择机械单元；

6---切换运动模式，重定位或线性；

7---切换运动模式，轴1-3或轴4-6；

8---切换增量；

9---START启动按钮，执行程序；

10---Stop停止按钮，停止程序；

11---Step BACKWARD（步退）按钮，程序中后退至上一条指令；

12---Step FOR WARD（前进）按钮，程序中前进至下一条指令；

示教器主页

A--ABB菜单；B---操作员窗口；C---状态栏；D---关闭按钮（这是虚拟示教器图片没有显示，实际示教器此处有关闭图标）；

E--任务栏；F---快速设置菜单；

ABB菜单中项目；

ABB菜单

操作员窗口:显示来自机器人程序的消息，程序需要操作员作出某种响应以便继续；

状态栏：显示与系统状态有关的重要信息，如操作模式、电机开启/关闭、程序状态；

关闭按钮：关闭当前打开的视图或应用。

任务栏：显示所有打开的视图，并可切换视图，最多6个视图；

快速设置菜单：包含微动开关和程序执行进行的设置。

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