工业机器人及零部件结构设计pdf版 | 工业机器人仿真

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本书以ABB仿真软件RobotSudio的应用为切人点，设计了仿真布局、搬运、码垛、上下料等最广泛的应用场景，以虚拟仿真与实际设备连接为案例，设置了九个学习任务，对每个任务完成过程中涉及的知识技能进行了详细的解读，给出了详细的操作指引，针对该任务的编程思路进行了详细的分析，给出了该任务的完整的仿真操作步骤、机器人程序，并对虚拟场景中的参数、变量以及程序编写进行详细的解析，使读者能从任务高度去掌握相关知识技能,理解任务的实施。

本书适合有志于在ABB机器人虚拟仿真操作应用领域发展的零基础技术人员自学使用，也适合各机器人培训机构、职业院校、相关企业培训使用。

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