工业机器人编程实训台如何选择丨工业机器人调试现场环境

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大家好，很高兴在这里跟大家分享有关工业机器人调试的学习经验。

大家都知道，工业机器人分很多种类，例如KUKA，FANUC，ABB……等。

接下来说KUKA机器人的调试。

在汽车焊装领域，KUKA机器人很受欢迎。

现场调试流程

1，机器人首次上电，安装系统，完成零点标定。

2，配合现场人员装机器人工具，比如焊枪，抓手等。我们需要把机器人摇到合适的位置。

3，给机器人测bace。

4，给机器人装工艺包。

5，给机器人导入离线，并测试工具TCP有没有问题，轨迹有没有偏差，有问题记录下来告诉仿真修正。

6，偏亮学习。

总结：有些东西可能大家不理解，可以评论提出来，只限于实战，现场调试，不嘴炮。这就是一个项目开始作为一个机器人调试要做的工作。

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