人工智能将会推动机器人走进新时代——观人形机器人研究有感 | 机器人观后感

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近期很多人对特斯拉发布的人形机器人“擎天柱”感到失望，有人巧妙地将文章的名字写为“次擎天柱”。但是，这些发表评论的人却没有抓住问题的重点，不管埃隆·马斯克怎么说，都无法掩盖他是把握时机和机会、应用技术和提供必要资源的天才。

特斯拉人形机器人的工程团队表明“擎天柱”可能会成功，但是它可能比预计的3-5年的时间还要更长。如果“擎天柱”可以成功，那必将家庭或个人机器人打造成手机一样的常见物品。

“擎天柱”人形机器人公布的预估售价在2万美金，但十年后的2032年，“擎天柱”可能会像特斯拉的汽车一样，充斥在大街小巷，遍布家庭、商店、仓库和工厂等场所。

“人造朋友”这个想法是石黑一雄所描述情商智能机器人，可以和人们进行互动和交流，在数字世界中创造的人工智能，不仅存在于数字空间中，而且还可以下载到物理机器人中，可以和现实世界中的人进行互动。

人与机器人的交互能力是机器人进入人们生活中的关键，在机器人应用中，人形机器人是最难落地和应用的，但他确实是人们对机器人最大的期望，因为人形机器人的最大的优势是人们与他互动的愿望。

有人认为机器人与人互动是不切实际的，只不过是科幻小说或创业公司的概念炒作，有人认为“人工智能的炒作，不仅危害外行人对机器人行业的理解，而且还破坏机器人行业的发展”。这个观念是非常正确的，我们要剔除现实中对机器人的炒作。

今天的机器人技术，就像不断扩大的人工智能领域一下，仍处于早期阶段，但是进步确是巨大的。从现在来看，“擎天柱”人形机器人距离成为真正的商品还需要一段时间，这里面还存在很多技术和伦理方面的障碍，但不可否认，机器人技术在不断的进步，不仅特斯拉在造机器人，还有很多其它公司再设计机器人。

研究人形机器人是非常困难的，这里面涉及了机器人领域绝大部分技术，从机器人走路这个角度来说，想让机器人走的像人一样，从物理学角度来看，用两条腿走路是对技术和能量要求较高的任务。其实，在仿生角度来看，在人体进化过程中，膝盖等部分关节功率密度是非常高的，简单的保持直立或行走对机器人来说是非常困难的。

虽然研究机器人非常的困难，但技术正在进步，前段时间俄勒冈州立大学的研究人员刚刚在Cassise机器人上实现了百米冲刺，最终时间定格在25s。该团队采用了强化学习算法对机器人不断的训练和奖惩，并且可以让机器人通过两条腿在世界中稳定的行走。

研究机器人最困难的是创造一台可以和人类自然互动的机器，当前的机器人研究仍处于起步阶段，这是“擎天柱”和其他机器人所面临的巨大挑战。

人工智能在计算能力、软件开发和海量数据的推动下，不断的向前发展，也正是因为这个原因，人形机器人普及化才成为可能。

如果说人工智能技术的影响力，没有比自然语言处理（NLP）更能体现这种技术的进步了，尤其是在文本和文本到图像的生成方面。OpenAI在2019年2月发布了第一文本生成工具GPT-2，随后2020年6月发布了第二个版本GPT-3，到了2021年1月发布了文本生成图像的版本DALL-E，一年后，2022年4月发布了更新版本DALL-E2，每一次的迭代都是进步，而且比之前的要强大很多。

不仅OpenAI在研究该领域技术，其他公司也在推动该技术的发展，比如MidJourney和Stable Diffusion，在文本转视频领域，几大巨头公司Meta、Google、Synthesia、GliaCloud也推出了相关应用。

自然语言处理技术正在迅速的在现实世界中找到应用，从代码开发到广告制作，甚至可以参与电影制作。人工智能生成视频The Crow在戛纳短片节上获得了评审奖，计算机艺术家Glenn Marshall创建神经网络CLIP，可以将现有视频的视频帧作为图像参考提供给 CLIP，随后Marie使用CLIP制作了一段“荒凉风景中的乌鸦”视频。

自然语言处理技术和机器人技术还是有很大差别的，虽然计算能力、软件和数据是共性的，但要构建与现实世界中机器人物理方面的交互，增加了软件开发之外的其它挑战。但是机器人不只是与外界环境的交互，更需要一个能自主决策的大脑，到目前为止，机器人在智能方面还没有进展和突破。人和机器人目前的很大区别在于感知和解释适合上下文的反应和行动能力，因此，迫切需要类似自然语言技术提供大脑所需要的与人类互动的能力。

自然语言技术其实已经广发的应用，比如厂家的智能家居中的“小度小度”，“小爱同学”等，在国外有人开发了一个基于文本的聊天机器人，Project December，它可以帮助人们与已故的亲人进行“交谈”。这个软件虽然不是第一个智能软件，但感觉就像一台有灵魂的机器。如果智能机器人具备了行走和抓取物体的灵魂，那么机器人技术将取得巨大的进步。

尽管人形机器人走入家庭，遍布世界还可能需要十年或者更长的时间，但是这仍是我们所期待的未来。现在的“擎天柱”人形机器人和其他机器人大多属于简单机器，他们的能力在未来几十年内取得巨大的增长，成为完全自主进化的机器人，目前我们正处在机器人时代的起点，让我们一起期待机器人时代的繁荣。

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