协作机器人、复合机器人科普合集 | 复合机器人

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CR系列协作机器人

协作机器人拥有 3kg、5kg、10kg、16kg 四种负载，具备灵活部署、碰撞检测、轨迹复现等功能。高负载与低成本、协作性与安全性兼具，小身量大负载，可叠加在各产线，平均1小时快速部署，不影响原产线运转，拖动示教、可视化编程、远程培训支持，无需精通编程语言也可轻松操作，碰撞检测等功能，保证安全的人机共融，通过欧盟CE、CMA等多项认证。

CA系列协作机器人

协作机器人拥有，具备灵活部署、碰撞检测、轨迹复现等功能。高负载与低成本、协作性与安全性兼具，小身量大负载，可叠加在各产线，平均1小时快速部署，不影响原产线运转，拖动示教、可视化编程、远程培训支持，无需精通编程语言也可轻松操作，碰撞检测等功能，保证安全的人机共融，通过欧盟CE、CMA等多项认证，算法&芯片双提升，系统响应速度、重复定位精度均得到优化。

（图：集萃智造）

智能移动复合机器人MCR

由AMR（移动机器人）和协作机器人组成，采用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，集萃智能移动复合机器人具有“手、脚、眼、脑”，采用SLAM算法，配备完善的安全系统及模块化的工装配件，兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势，大幅度简化现场应用过程，极大地提升了使用的经济性。

集萃智能移动复合机器人能够自主检测、规划、导航、避障及充电，完成抓取、运输、装配等高难度工作。移动机器人加协作机器人的整套应用，让两类设备以一套完整系统的状态相互协同、稳定地工作，根据不一样的场景搭配不同的环境感知方案。集萃移动复合机器人能够适应各种复杂的环境，在特定场景下（如高铁、地铁、自动化生产装配产线），既可以完成移动搬运取料的任务，又能够无缝接入生产制程，扩大移动范围，承担多种作业任务。

产品特点

◆接口开放：

使用该设备的开放传感器接口，可以结合视觉传感和力传感进行多模态融合研究，适用于人工智能、智能控制能机器人工程等专业方向的职业院校及本科实践教学。

支持图形化编程、脚本编程、示教再现三大编程方式，可通过PC、手持示教器直接操控，兼容安卓、ios、Windows 多种系统。

◆快速安装：

集萃智造协作机器人，设计简洁，接线简单；开箱后最快 20分钟完成安装，1小时即可投入应用；部署灵活，省时高效。

◆二次开发性强：

兼容多种开发平台，支持生态圈大部分配件接入。

◆生态开放，灵活拓展：

预留了丰富的IO和通信接口，支持多种末端工具即插即用。与AGV结合可增强柔性化能力，快速选型以及落地应用场景，满足多工位打磨、上下料、物料搬运、车间巡检、仓库农业采摘等更多应用。

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