激光焊接机器人的优点丨库卡机器人激光焊接操作方法

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激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，激光焊接机器人能把能量密度很高的激光束照射到两部分材料上，使局部受热熔化，然后冷却凝固连成一体。松乐智能装备这里分享激光焊接机器人优势和基本性能要求。

激光焊接机器人

激光焊接机器人优势和特征：

1、激光焊接机器人无需接触加工，对焊接零件没有外力作用。

2、激光焊接机器人的激光能量高度集中，热影响小，热变形小。

3、激光焊接机器人可以焊接高熔点，难熔、难焊的金属，如钛合金、铝合金等，可实现某些异种材料间的焊接。

4、激光焊接机器人的焊接过程对环境没有污染，在空气中可以直接焊接，工艺简单实用。

5、激光焊接机器人焊点小、焊缝窄、整齐美观，焊后无需处理或只需简单处理工序。焊缝组织均匀，气孔少缺陷少，可减少和优化母材质杂，焊缝的机械强度往往高于母材的机械强度。激光焊接机器人的机械性能、抗蚀性能和电磁学性能上优于常规焊接方法。

6、激光可准确控制，聚焦光点小，激光焊接机器人可高精度定位，实现精密加工。

7、激光焊接机器人易于与计算机数控系统或机械手及机器人配合，实现自动焊接，提高生产效率。

激光焊接

激光焊接机器人基本性能要求

1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配，如果焊接速度过快，会影响焊接质量，易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度过慢，会影响产品生产进程，焊接速度是决定焊接效率的重要指标。

2、手腕额定负载。指激光焊接机器人末端能承受的载荷，手腕额定负载决定了其臂展以及焊接工件规格，其负载包括焊枪、电缆线、视觉传感器、送丝管等。

3、轴数。指的是激光焊接机器人的关节，轴数不同，其灵活性也是不同的，关节数量多的激光焊接机器人灵活性相应的较好，所焊工件的规格也就越多，焊接应用广。

4、臂展。反映了激光焊接机器人的焊接半径，臂展越长，焊接半径也就越大，焊件的规格也可以大一些，用户选择激光焊接机器人的臂展可以根据自身焊接空间、焊件规格以及焊接需求来选择。

5、本体重量。激光焊接机器人的规格不同，其本体重量也是不同的，根据不同的臂展以及焊接范围不同，其重量也是不同的。

6、重复定位精度。反映了激光焊接机器人在进行重复动作中保持的焊接精度，质量过关的激光焊接机器人能够保持焊接精度不会发生偏差。

对于激光焊接机器人运动速度是一个重要指标，要求能够快速完成小节距的多点定位（例如每0．3－0．4秒移动30－50mm节距后定位）；为确保焊接质量，定位精度要求较高（一般为±0?25mm）；并具有较大的持重（50～100Kg），以便携带内装变压器的焊钳。

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