国内的AGV怎么样（中物联研究院）
国内的AGV怎么样
2015年以前，国内AGV的导航方式还是以磁条导航为主，部分开始采用惯性导航方式，磁条导航或者惯性导航方式都需要在地面铺设磁条或者二维码、RFID卡用于引导AGV行驶，无法适应智能工厂灵活布局的特点。2015年，开始出现激光导航方式。现在市面上存在的激光导航AGV的导航方式有：SICK和NDC，都属于国外的技术。SICK的导航算法集成在激光导航传感器中，这款激光导航传感器售价7-8万，比如国内柯金就是SICK的合作商；德国的NDC操作系统，国内如国内新松、佳顺、深圳欧铠、合力叉车等大部分AGV厂商引进了NDC的操作系统，需要给NDC提供高昂的代理费用，导致产品价格昂贵60-80万之间。
近两年可是说是国内AGV飞速发展的两年，国内自主研究的AGV一下子就以绝对的价格优势占据整个中国市场，智能代替人工已是大势所趋，但是现在的国内AGV产品都还不稳定，价格便宜的近乎于都是国内制造的软件和零件，稳定和质保系数极低。反而是中档AGV比较受市场青睐，半自主研发半借助国外深厚的研发成果，在国外高昂的价格上直接对半砍，又能在现场做到安全稳定高效！
国产agv小车近几年有了很大的提高，不管从外观还是性能上面都可以媲美国外的，价格要比国外便宜很多，随着物流行业的需求量越来越大，国产agv小车应用种类也越来很多，可以适应不同行业不同岗位的需求。目前agv小车主要以磁导航和激光导航为主。
具体到行业的层面来看，呈现以下几点趋势
1、行业高速增长：2019年度，中国移动机器人(AGV)市场规模达到61.75亿元（含工业类AMR），较之于2018年增长幅度为45.2%，其中营收超亿元的企业达到18家。2019年AGV机器人所有品类产品新增量33400台（不包含小黄人品类），较之于2018年增长约12.8%。
2、行业集中度高：我国AGV企业超过266家，主要分布在广东、江苏、浙江、上海、福建、天津等省市。而根据2019年的数据来看，2019年AGV机器人行业销售额过亿的企业约为19家，74%的企业销售额低于0.5亿。其中头部企业占据了约一半的市场份额，行业集中度高。
3、价格战蔓延：各厂商之间的竞争更加直接和残酷，AGV企业之间的竞争阵地已经开始从过去的增量市场逐渐转向存量市场，价格战在蔓延，不少头部企业开始走出国门，进入国际市场。截至2019年底，真正进入国际市场的厂商有新松、极智嘉、海康、国自、旷视、快仓、嘉腾、斯坦德、CSG华晓等。
4、新玩家、新产品、新技术加持：行业不断涌入投资，在当下格局下，以5G AGV为代表的新技术、新产品或将成为智能新时代新机遇。据相关数据显示，预计到2024年，中国2000强制造企业中有25%的企业将使用5G技术来提高机器人应用能力。
AGV功能仍需完善 未来市场应用空间广阔
AGV是一种无人自动导引运输车，一般配备有自动引导装置，该装置能够沿着所规定的引导路径行驶，并具有安全保护和各种移载功能。AGV具有先进性、可靠性、灵活性、兼容性、安全性等特点，目前广泛应用在汽车、家电、物流等领域，近几年随着新能源汽车、物流等产业的快速发展，AGV市场需求持续攀升，行业得到快速发展。
根据新思界产业研究中心发布的《2020-2024年中国AGV自动备货设备市场可行性研究报告》显示，从应用需求结构方面来看，当前我国AGV在汽车领域需求占比较高，达到25%，其次是家电制造领域，占比约为22%，物流领域排在第三，占比为18%，三者共占据市场需求的65%左右。受终端产业快速发展，以及人工智能技术快速发展、政策支持等因素影响，我国AGV行业快速发展，在2020年AGV销量约为3.4万台，同比上年增长了14%，市场规模约为50亿元。
随着AGV行业的发展，其公司数量也在不断增加，逐渐形成长江三角洲、珠江三角洲和环渤海地区的生产基地。长江三角洲地区的AGV生产企业多集中在上海、杭州、苏州等城市，也是国内AGV企业数量最多的区域。长三角地区的AGV企业多为创新型企业，代表品牌有快仓、海康、国自、木牛流马、迦智、牧星、马路创新、艾吉威等企业。
珠三角地区AGV生产企业多为传统企业，如井源、佳顺、欧铠、嘉腾等，但也有大批创新型企业涌入，如怡丰、斯坦德等。在珠三角地区目前AGV企业数量最多的地区是深圳。环渤海地区的AGV生产企业数量较少，且多以传统企业为主，代表品牌有新松、机科、临工，且大多企业属于国有企业或者大型综合企业。而创新型企业主要集中在北京地区。
就AGV行业发展来看，当前国内AGV已经实现产业化发展，但产品功能性较为基础，未来在大数据、人工智能等技术带动下，AGV行业需要向控制远程化、充电自动化、部件模块化等方向发展，实现成本的降低、功能性的提升，扩大应用范围，促使AGV行业得到快速发展。
新思界产业分析人士表示，AGV应用范围较广，且受生产技术的逐渐成熟、终端产业发展等因素影响，近几年AGV市场需求持续攀升，行业得到快速发展。在生产方面，我国已经形成了AGV产业集群，实现了创新型企业和传统企业的共同竞争，促使AGV产品逐渐向多功能、低成本方向发展。
2014-2016年AGV行业发展现状
一、2014-2016年我国AGV行业市场规模
根据权威资料显示，国内AGV市场从2010年开始迅速增长，数据统计，发展到2015年底，市场规模突破5亿元，同比2014年增长12.13%。到2016年我国AGV行业市场规模达到6.9亿元。随着《机器人产业发展规划(2016-2020年)》的发布，预计在“十三五”期间，国内AGV行业将引来快速发展，市场规模将一步扩大。
图表：2013-2016年中国AGV行业市场规模及增长分析
数据来源：中研普华数据库
二、2014-2016年我国AGV行业发展分析
2015年国产AGV智能机器人销量为4280台，较2014年同比增长34%，其中AGV产品销售占比51%，AGC占比45%，激光叉车仅占4%的销量。2015年AGV市场新增需求主要来自汽车、3C、电商、烟草行业，其中汽车制造业仍然是最为主要的市场。汽车应用领域趋于成熟，也是用量最大的领域，新建汽车厂拉动较为明显，诸如佛山一汽大众新厂、成都神龙新汽车厂的建成对AGV增量贡献明显;其次在电商领域的应用也有不错的表现，2015年一些电商建设物流基地，对AGV需求较为旺盛;再者，在3C电子制造业领域也是需求明显，特别是家电制造。未来三年，流通物流领域和3C电子制造领域对AGV需求将有突破性的进展，增长速度将超过45%，行业将引领快速的发展时期。
目前，国产AGV机器人正步入快速增长期。2016年国产AGV机器人销量为6340台，较2015年同比增长33.7%。预计，2017年国产AGV机器人销量将达到9500台，同比增速超40%。国产AGV机器人产业是高附加值产业。
三、2014-2016年中国AGV企业发展分析
2016年AGV企业市场保有量超过140家，但是真正意义做AGV产品的企业为70家左右。主要分布在珠三角、长三角和华北地区。其中珠三角占比45%，长三角38%。
厂内智能物流从人工模式到机器人模式、从简单型搬运到管理型优化、从局部应用到全局规划、从半自动化到全自动应用、从自动化到信息化连接、从物联化到无人化、智能化的发展，决定了AGV产品的智能化与系统化趋势。
结合AGV的特点，加强对目标行业工艺的研究和创新。随着AGV的使用范围越来越广，AGV的专业知识必须与应用行业的领域知识相结合，以工艺创新为基础，为AGV的技术创新和产品创新提供源动力。未来企业对AGV的需求不仅仅是简单的搬运或简单地替代人力，而是对整个工艺装备的需求，对提升产品质量的需求，对企业实现MES(制造执行系统)的整体考虑。
为此，AGV的技术研发应该更加注重面向工艺、面向成本、面向服务。因此，AGV技术仍然有广阔的发展空间：系统技术需要更加注重与企业的生产管理、物流管理以及工艺路线相结合，追求更高效率;单机控制技术上需要更加人性化，使AGV更为智能，更加易用，更加便于维护。随着AGV的使用范围越来越广，AGV技术的“专业知识”也必须与应用行业的“领域知识”相结合，以工艺创新为基础，为AGV的技术创新和产品创新提供源动力。
想要了解更多关于AGV行业专业分析请关注中研普华研究报告《2017-2022年AGV行业供需预测及投资潜力研究咨询报告》
安防行业目前面对着怎样的产业环境
今天的安防已经不是过去传统意义的安防，业务范围不仅仅是安全防护。确切讲是视频物联或者基于视频的人工智能发展是未来的方向。
很多人工智能应用距离产业化还有一段距离，人工智能是技术，技术需要产品化、需要产生价值，做产品也好、做解决方案也好，不能做半吊子工程。真正将数据、算力、算法等有机结合才能构成良好的安防生态、场景落地，更好的服务于安防工程建设。
全球安防市场规模分析预测
2016年全球安防市场规模约2376亿美元。截止到2017年，全球安防市场规模达到了2570亿美元。预计2018年全球安防市场规模将达到2758亿美元。未来安防行业市场规模将持续增长，预计到了到2022年全球安防行业市场规模预计达到3526亿美元。强劲的经济增长势头、新业务结构、城市化进程加速、中上阶层人口膨胀以及对犯罪行为增长的预期都将推动对安防产品的需求。
2016-2022年全球安防市场规模统计情况及预测
数据来源：前瞻产业研究院整理
中国安防行业总产值分析预测
近年来在国家政策的支持下，安防产业飞速发展，政府、企业、机关、城市、社区都纷纷配合国家的安全工作部署，得益于平安城市和智慧城市的打造，安防产业始终保持高增长态势。据前瞻产业研究院发布的《安防行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》统计数据显示，2011年我国安防行业总产值已达到2300亿元。到了2014年我国安防行业总产值突破了4000亿元。2016年时我国安防行业总产值达5400亿元。截止到2017年我国安防行业总产值达到6480亿元，约占GDP比重约为0.78%。预计2018年我国安防行业总产值将达到7452亿元。
2012-2018年中国安防行业总产值统计情况及预测
数据来源：前瞻产业研究院整理
安防行业边界模糊，视频监控应用领域拓展， 在公安、交通、文教卫、能源、金融、智能楼宇等不断拓展，同时向智慧家庭、物联网、机器视觉、零售、汽车等新领域延伸。安防行业是人工智能落脚的最佳领域之一。
中国成为全球安防视频监控最核心市场
近年来，中国视频监控市场规模持续扩张，从2011年290亿元迅速增长至2016年的962亿元，年复合增长率27.1%。随着“平安城市”、“雪亮工程”的建设，以及视频监控向基层地区渗透，视频监控行业仍保持稳定增长。 截止到2017年国内视频监控行业市场规模约1124亿元， 预计到了2020 年国内视频监控行业市场规模将达到1558亿元，复合增长率约12%。
目前中国安防视频监控系统逐步升级，迎来智能化“2.0”时代。在安防“1.0”时代，同质化现象明显，市场集中度更趋向于在价格战中具备规模优势的大中型专业设备商。而智能化“2.0”时代对于视频监控将会是一个全新的时代，价格竞争将向技术竞争良性转变，产业核心竞争力转移，技术门槛提高，产业集中度将提升，相关产品将依托互联网大数据，结合人脸识别、虹膜识别等生物识别技术，满足用户在不同场景，对不同安全防范级别的要求，人工智能也将在产业中得以应用。
2011-2017年中国视频监控行业市场规模统计情况
数据来源：前瞻产业研究院整理
科技发展带来的便利只是更少的减少的人工的成本。安防方面还是前景还是不错的。每个产业，无论大集团或者小到店面都会有安防方面的担忧。所有能够提供便利的产业前景绝对错不了。
无人售货的前景如何
个人感觉就目前来说无人售货这个比较前卫的新零售方式是不完善的，有利也有弊，无人售货也有很多种表现方式，最简单的有无人售货机、无人便利店、包括后来阿里推出的更为大型的无人淘宝零售店。不管是哪一个项目，他们的利弊都是有共通处的。
我们就拿无人便利店来说，本质上是利用更灵活更小巧的空间载体 无人看守 自主结算的方式，降低建店成本、店面租金、人工成本，从而提高运营效率。我们拿三家做无人便利店的公司为例，从店面、选址、人工三个角度去看：
备注：以上都只是小规模的试运营项目，没有实现规模化，对于单店配备的运营人工不好统计，所以在这里人工方面只比较收银的人工成本。
通过以上对比，不难看出，无人便利店通过缩小占地面积，降低了开店成本和店租，利用无人收银又又降低了人工成本。
但是问题也是随着而来，随着购物空间的变小，以及只能依赖于网络实现收银的方式让这些无人便利店产生了一定的局限性，间接也会影响到顾客的消费主观意识。
由上可以看出，虽然无人便利店相比传统便利店，在建店成本，店铺租金以及人工成本上面降低了许多要求，但是随之而来的是体验感不佳、偷盗风险、违建风险、规模化依然难以解决。
所以说无人便利店目前还是有待提高和改善在这方面产生的一些问题，小编认为，将售货机模式与简易房模式进行融合，做成超微型便利店的无人售货机或许不失为一个可行的方案，至于图2中所出现的一些问题，对于无人售货机来说就不是问题了：
结算方式：用户在屏幕前选择商品并选择支付方式（可现金或网上支付），付款完成后即可出货。
购物体验：玻璃橱窗陈列商品，通过电子显示屏观看商品价格明细，与出货道一一对应，不易错乱。
偷盗成本：用户不直接和商品接触，很大程度上降低了偷盗的机会。
规模化：机器不受空间限制，没有违建风险，摆放更加灵活，可随意布点，易成密度。
随着网联网技术的成熟，移动支付的普及和当下经济成本的不断上升，无人售货机作为一种低成本，可快速扩张，超微型的零售载体，未来必将得到大力发展，从目前的市场上就不难看出来！
至于规模更大的像阿里推出的无人淘宝零售店，无人超市，也只是马云对于未来无人售货的一种大胆尝试和开拓，也是有利也有弊，至少目前也只有像阿里这样的大企业可以在无人售货这一点上迈出这样的大步伐了吧！
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