ABB机器人怎么和plc通讯（abb的device net通讯）

ABB机器人怎么和plc通讯

PLC输出（Y0）接机器人I\O板输入（X3.1）【D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT（

1.name

设定i/o板在系统中的名字

2.TYPEOFUNIT

选择

D6513.CONNECTEDTOBUS

选DEVICENET1设备网总线

4.DEVICENETADDRESS

设定I\O板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651X5的8和10的短接跳线剪掉）。。。吃饭了先这样，不懂追问。。。

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