深圳首个完全由高校独立研发的人形机器人，南方科技大学“南科盘古”亮相

6 月 28 日消息，据南方科技大学官方公众号 27 日推文，该校机器人研究院近日推出自主研制首款人形机器人“南科盘古”，这也是深圳地区首个完全由高校独立研发的人形机器人。

从样机设计、系统集成、底层通讯，到控制架构与多模态智能交互，“南科盘古”所有设计均由机器人研究院独立完成，在具备高度拟人仿生机械臂的同时引入人工智能，采用多模式传感、多模态大模型，能进行双臂协同操作、导航、物体分割识别、智能拍照、类人化社交行为等。

其能够实现智能交互、感知与导航、双臂协同操作、视觉智能、交互礼仪等功能，高度拟人机械臂、多模态大模型、多模式智能交互是其特点。此外，从该校获悉，“南科盘古”还搭载了自主研发的仿人机械臂和灵巧手系统，能实现人类手臂的大部分功能。

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